轮毂电机产业研究：电动车传动系统终极解决方案?
电动汽车按照驱动方式，可分为集中电机驱动和分布式电机驱动（包含轮边电机驱动和轮毂电机驱动）。目前大部分电动车采用集中电机驱动，轮边电机驱动已开始应用于客车市场，轮毂电机驱动尚处于研发阶段，但却是未来电动车驱动系统的发展方向。
轮毂电机主要有以下几点优势：（1）高效节能：轮毂电机省去了离合器、变速器等装置，传动效率大幅提高，同时制动能量回收可以在轮毂电机驱动车型上得以更高效地实现，从而增加续航里程。（2）集成化、轻量化：轮毂电机将动力、传动、制动整合于轮毂内，底盘结构大幅简化节省车内空间，提高汽车空间利用率，并可减轻30%的自身重量。（3）驱动灵活：轮毂电机直接驱动车轮，MCU
无需繁杂操作指令就可以高精度地控制车轮的转速和扭矩，满足不同工况下的行驶需求。轮毂电机可分为内转子和外转子两类，内转子转速较高，与减速装置配合使用，外转子结构相对简单，无须搭配减速机构。
日本较早涉足轮毂电机研发领域，从1991
年开始日本各大高校联合产业和研究机构即展开了轮毂电机的研究工作；而产业层面，欧美公司则占据主导地位，典型的包括荷兰的e-Traction、美国的Protean、欧洲的Elaphe。我国从2010
年起各大高校开始研发轮毂电机技术，各大传动系统供应商开始通过并购方式引入国外先进技术，但离产业化还有一定的距离，泰特机电、万安科技、亚太股份分别投资了e-Traction、Protean、Elaphe。2010 年广汽发布一款传统纯电动汽车，2011 年奇瑞发布了一款应用轮毂电机的瑞麟XI-EV。
轮毂电机痛点：（1）成本高：分布式驱动小批量生产的成本大概是集中式驱动的150%，若达到生产规模化，分布式成本大约是集中式驱动的120%。（2）轮毂电机集成化造成了簧载质量的减少、非簧载质量的增加，导致隔离震动性能下降，影响车辆行驶下的平稳性与安全性。（3）轮毂电机散热冷却问题有待考验：当车辆行驶在大负荷低速爬长坡工况下，由于轮毂空间受限缘故，容易出现冷却不足的现象。
